Hola chicos, tengo un problema con mi impresora,

Hola chicos, tengo un problema con mi impresora, es de la marca “Zonestar” modelo “p802n”, el detalle esta en que cuando el eje Z se aproxima a su punto de origen comienza a vibrar y pierde giros porque los acoplamientos no giran sus motores… ¿Creen que los acoplamientos estén dañados?
pd: Si alguien puede ayudarme se lo agradecería.

Hi guys, I have a problem with my printer, it is from the brand “Zonestar” model “p802n”, the detail is that when the Z axis approaches its point of origin it begins to vibrate and loses spinning because the couplings do not rotate their Motors … Do you think the couplings are damaged?
Pd: If someone can help me I would appreciate it.